Första etappen i Dakarrallyt 2021 bjöd deltagarna på en 623 km lång etapp, inklusive 277 km specialsträcka på tid. Etappen bestod i det stora hela av kluriga sandspår och svår navigering. Banans steniga natur gjorde också att spara på materialet prioriterades, särskilt med de nya reglerna för 2021 där toppförarna endast får använda maximalt sex bakdäck under tävlingen.

Efter att ha varit nionde snabbaste föraren under prologen, använde Toby Price de första 75 km av etappen till att långsamt bygga upp sitt självförtroende och tempot. Vid kilometer 92 låg han på andra plats, och snart tog den tvåfaldiga Dakar-mästaren över ledningen och för att slutligen leda med 23 sekunder.  

Inte mindre än åtta länder var representerade i den ledande gruppen under första etappen, inklusive en amerikanare, en argentinare, en australier, en österrikare, en britt, en tjeck, en fransman och en spanjor. Motorcyklelförare från Botswana, Chile, Polen och Slovakien fanns också inom topp 20. Sammantaget innehöll startlistan bland tävlande motorcykelförare 28 olika nationaliteter i årets Dakarrally. 

Topp-tio-ställning efter etapp 1